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機械工學
【內容介紹】
本書的目的在於，擁有大學工學系機械系畢業水平的學習經驗的廣泛階層，從0開始廣泛學習多體動力學的基礎。 因此，為了盡可能簡單易懂地說明，運動集中於剛體的平麵運動。
然後，剛體鐘擺、2重鐘擺、倒立鐘擺、離心鐘擺、2連桿機器人手臂、3連桿鐘擺、活塞曲柄系統、行駛車輛等內容逐漸加深，一邊改變對象，一邊網羅了各種各樣的機械要素·狀況(多體、框架的概念、坐標變換、各種各樣的接觸模型、並進和旋轉的彈簧·緩冲要素、旋轉·固定·並進關節約束、驅動約束、控製、處罰法和擴大法和排除法、運動和力的評價、順動力學和運動學等)。
如果能一理解並積累本書的內容，對實際機械的設計、開發、分析也非常有用。
另外，本書的另一個特徵是，為了實踐所學習的理論，對於所有的內容都顯示了對應的程序拉姆的定式化，在68個樣本程序拉姆(MATLAB)中，視覺上顯示了其動態行為和響應特性。
此外，在處理由多個主體組成的實踐性系統時，還對關節約束、平移和旋轉的彈簧、減震器的元件庫化進行了說明，並提供了使用庫的預測良好的樣品拉姆。
另外，與此對應的MATLAB Simscape(1 DCAE)程序拉姆、Python程序拉姆也預定在1、2年內提供。
使用這些的話，不僅可以學習理論，還可以直接或間接地實踐運用於業務上。
而且，為了根據本書的內容進一步加深學習，最終章在出示文獻的同時，闡述了逆動力學、麵向彈性體的蕾姬不可多體系和三維空間多體系的聯系和發展的思考方法。
【目錄】
☆由於發行前的信息，一部分有變更的情況
1.計算環境的準備、本書的用語
1.1 Octave(MATLAB互換免費軟件軟件)的安裝
1.1.1 Octave主機的安裝
1.1.2 video軟件包的安裝
1.2安裝時、運行時的注意事項
1.3本書的用語
解析實踐第1部
機械系統的模型化和解析的基礎
2.質點的平移和剛體的旋轉運動
2.1質點的平移的定式化
2.2數值積分的準備和運動方程式的變形
2.2.1例題1:重力下質點的自由運動
2.2.2本書的程序拉姆的一一般的流動
2.2.3例題2:用彈簧支撐的質點的運動
2.3剛體的旋轉運動
2.3.1剛體的旋轉運動的運動方程式的定式化
2.3.2例題3:剛體的質量中心周圍的旋轉運動
2.3.3例題4: 關於本書的發展
16.1關於齒輪及齒條&小齒輪等機械要素
16.2關於逆動力學
16.3關於彈性體
16.4關於三維空間運動的擴張
引用・參考文獻
索引