信息科學 用於嵌入式軟件開發的結構化編程

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資訊科學
興趣與雜學
/開發嵌入式軟體時，除了資源限製嚴格之外，還要求具備堅固性、實時性等更高的完成度。為了剋服這些問題，人們提出了大量的需求定義、分析、設計等上游工程與程式設計的方法論。然而，這些方法論的一麵，都有些難解，對於初學者來說門檻很高。本書關注嵌入式系統開發的下游工程，學習結構化設計。題材是使用樂高頭腦風暴組裝的自動行走機器人。用兩個輪胎使機體倒立保持平衡，用傳感器沿著地麵上描繪的線行走。這個控製是在繪圖拉姆進行的。一看起來很難，其實是用非常簡單的繪圖拉姆實現的。通過對比這個源代碼和設計圖，以同時掌握程式設計和設計為目標。在本書中學習的結構化設計和C語言的程序是普遍且通用的，因此無論行業還是時代都可以靈活運用。