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信息科学
兴趣·杂学
/嵌入式软件开发不仅资源限制严格,而且要求坚固性、实时性等更高的完成度。为了克服这些问题,提出了要求定义、分析、设计等上游工序,以及编程方法论。但是,这些都是有点难懂,对初学者来说门槛很高的一方面。本书着眼于嵌入式系统开发的下游工序,学习结构化设计。题材是使用乐高脑力风暴组装的自动行走机器人。用两个轮胎使箱体倒立保持平衡,用传感器沿着地面描绘的线行走。在程序拉姆进行这种控制。一看起来很难,其实是用非常简单的程序拉姆实现的。通过比较这些源代码和图纸,目标是同时掌握编程和设计。本书中学习的结构化设计和C语言的编程是普遍且通用的,所以无论行业还是时代都可以灵活运用。