信息科学 用于嵌入式软件开发的结构化编程

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兴趣与杂学
/开发嵌入式软体时，除了资源限制严格之外，还要求具备坚固性、实时性等更高的完成度。为了克服这些问题，人们提出了大量的需求定义、分析、设计等上游工程与程式设计的方法论。然而，这些方法论的一面，都有些难解，对于初学者来说门槛很高。本书关注嵌入式系统开发的下游工程，学习结构化设计。题材是使用乐高头脑风暴组装的自动行走机器人。用两个轮胎使机体倒立保持平衡，用传感器沿着地面上描绘的线行走。这个控制是在绘图拉姆进行的。一看起来很难，其实是用非常简单的绘图拉姆实现的。通过对比这个源代码和设计图，以同时掌握程式设计和设计为目标。在本书中学习的结构化设计和C语言的程序是普遍且通用的，因此无论行业还是时代都可以灵活运用。