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在屏幕上可以看到魔神在现在重新启动的<铁城>魔神Z的雄姿，<剧场版魔神Z/INFINITY>。剧本的小泽高广(梅)亲自制作的小说版，发售！【剧场版魔神Z/INFINITY】其力量可以成为神也可以成为恶魔--被邪恶的天才科学家赫尔(Dr.Helu)逼到灭亡危机的人类。兜甲儿操纵超级机器人魔神Z，通过他和他的伙伴们的活跃，使世界恢复了和平的时代。然后从世纪之战开始的10年--成为科学家的兜甲儿，有一天遇到了埋在富士山地下的超大型遗址英菲尼迪和神秘的生命体丽莎。与此同时，实现了神秘的复活的赫尔。在拥有无限可能性的英菲尼迪试图实现昔日的野心。在有史以来最大的危机、绝体绝命的状况下，传说中的飞行员绝命的状况下，传说中的飞行员与魔神Z一起再次崛起。